Задача: Дифракция, дифракционная решётка

Свет с длиной волны \(\lambda\) падает наклонно на дифракционную решетку с периодом \(d .\) Угол падения равен \(\alpha .\) Выведите формулу, определяющую значения угла \(\varphi\) между дифракционными максимумами и нормалью к плоскости дифракционной решетки.